Das Kirdorfer Heimatmuseum besteht seit 2006. Als Stadtteilmuseum ergänzt es die Bad Homburger Kulturlandschaft. Das Museum dokumentiert die einzigartige Geschichte der ehemals katholischen Landgemeinde Kirdorf, die inmitten der protestantischen Landgrafschaft Hessen-Homburg einige Eigenarten auswies.
In der ständigen Ausstellung werden neben der Ortgeschichte auch das kirchliche Leben und das Vereinsleben präsentiert. Daneben werden unermüdlich Sonderausstellungen aufgebaut, anlässlich von Jubiläen, zu aktuellen oder besonderen Themen die den Stadtteil Kirdorf betreffen.
Das Museumsgebäude im Schatten des Taunusdoms kann selbst auf eine fast 350jährige Geschichte zurückblicken. Das Museum verfügt über fünf Ausstellungsräume, einen Arbeitsraum, Sanitärräume, zwei Magazine sowie einen geräumigen Pferdestall, der für Veranstaltungen und Präsentationen genutzt wird.
