Die Waldensersiedlung Dornholzhausen liegt auf dem Gebiet von einem früheren Dorf. Flüchtlinge aus dem Val Pragela gründeten die Siedlung im Jahr 1699. Landgraf Friedrich II. gab der Siedlung wichtige Rechte. Im Jahr 1701 oder 1702 bauten die Menschen eine kleine Kirche. Im Jahr 1724 ersetzte die heutige Waldenserkirche die kleine Kirche. Auf der Kanzel stehen die Worte „Je trouve ici mon asile“. Man sieht eine Taube mit einem Ölzweig. An der Wand hängen Tafeln für „Psaume“ und „Cantique“. Sie erinnern an den französischen Ursprung. Die sechs modernen Glasfenster zeigen verschiedene Symbole. Man sieht das Hugenottenkreuz. Man sieht den waldensischen Leuchter mit Sternen auf der Bibel. Man sieht den Palmbaum aus dem Kirchensiegel. Auf dem Siegel steht "Eglise vaudoise de Dornholzhausen. Le juste fleurira comme le palmier". Das bedeutet: Waldenserkirche Dornholzhausen. Der Gerechte wird blühen wie der Palmbaum. Man sieht das dornige Holz vom ehemaligen Dorfgemeindewappen.
